Я бы в такое не ввязывался.
Когда вы покупаете дом, а у продавца недовыплаченая ипотека то там происходят своеобразные танцы с бубном, деньги находятся in trust, юристы оформлять тучу бумаг чтобы такая продажа произошла.
Если машина ещё в кредите то значит что она находится в собственности кредитной компании. Как вы можете быть уверены что после уплаты денег продавец закроет свой долг?
Наверное можно подключить юристов и сделать всё как при покупке дома но ... машина обычно не стоит как дом и я не уверен что использование юриста будет финансово оправданным.