Спорить не буду.
Я всегда планирую "поездки" так как это "правильно" по прописными законам.
Но ещё раз повторюсь - последнее слово всегда за пограничниками (у них могут быть свои инструкции о которых мы не знаем).
Вам решать где рисковать, а где нет :)