Мне кажется, или вы писали чуть выше, что мама прилетела как турист на два месяца? Тогда наверное положена туристическая страховка, а не резидентская? Но это так, мои рассуждения.
Дочка относится к вашим dependents для msp. Только супруг и дети м.б. dependents. Родители это отдельная история, к вам не привязаны, в отличие от детей.