Смотри, робот должен быть удобным в выкидывании мусора. Уметь понимать, что "а блин, провода, валим отсюда", если есть животные - обходить говно, желательно уметь не наматывать волосы на щётку тоннами, и иметь метод быстро их снять и пороги. Он должен уметь справляться с порогами.