По идее можно. Я обслуживаюсь в Canada Life - там это без проблем делается.
Перенос на RRSP у того же провайдера должен быть самым легким, но в принципе можно сделать трансфер куда угодно.
Если выводить не на RRSP аккаунт (хоть работодателя, хоть любой другой), то придется заплатить налоги.