Смотря по какой визе.
L1 - нельзя.
H1b - можно сменить, нужно что бы новый работодатель сделал трансфер.
И когда уже ГК в процессе, рекомендуют не менять. Если подача от работодателя.
Там есть этап, когда действительно нельзя, насколько я знаю. Может кто-то в чате уточнит, как он называется, я не помню.
Но помимо него - рекомендуют не менять, но в целом - можно.