Идёте в drive test center, апоитмент не надо, просто стоите очередь, там на месте платите 106$,проверяют зрение и фоткают, потом идете за комп и сдаёте тесты на g1(на любом языке), если не сдали то платите 16 баксов и так сколько хочешь, но каждый раз надо будет заново отстоять очередь, после сдачи вам дают временные g1, и сразу же записываетесь на экзамен на gfull(если стаж больше 2-х лет), это стоит ещё 90$, и они вам назначат ближайшую свободную дату(в моем случае пришлось ждать 2 недели), на gfull только одна попытка, если не сдали то платите и сдаёте на g2(между экзаменами должно пройти минимум 10 дней)