Есть несколько приложений по транспорту, но мне удобнее всего был Гугл, как ни странно. И проверять часто. Сейчас может не показывать маршрут вообще, а через час два и разных.
Можно, но очень часто обычные автобусы ездят не по самым быстрым дорогам. Плюс кланяется каждому столбу. По хайвеям только экспрессы ездят. А значит что на машине занимает 20 минут, на автобусе может занять час.