Слышал что кто-то может забрать за вас по доверенности составленной от руки в свободной форме.

Доброй ночи, для сдачи паспорта на вклейку нужно ли записываться или просто приходишь и отдаёшь их в офисе в рабочие часы? И может ли сдать его а потом забрать за меня кто-то(товарищ к примеру)? Если да то как?