Потрібно консультанту казати , що в вас все готово прийшло повідомлення про здачу паспорта чи про відбір назад. І вас поставлять у відповідну живу чергу до віконечка просто. Бажано мати документ з фото при отриманні паспорта.(водійське...)

Я все робив без реєстрації окрім відбитків.

Я в Телявіві приносив особисто і забирав особисто. Написано було на сайті що якщо карантин в країні позволяє то можна особисто. І звичайно, якщо не далеко.