Что это за документ, который нужно подписать для 3-го лица? Это доверенность у нотариуса?

Добрый день) подскажите пожалуйста, можно ли передать паспорт на вклейку визы родственнику и он принесет в посольство? На сайте пишут или лично, или через курьера..кто этот курьер?