www.gov.uk/transit-visa

Если у вас в паспорте (по которому вы брали билеты) вклеена виза в Канаду, то не нужна вам транзитная, если не выходите в город. Если выходите, то лучше сделать. На сайте МИД Великобритании проверьте срок на который у вас должна быть канадская виза минимум (уже не помню)