Нет. В странах ЕС в Шенгенской зоне вам не нужен паспорт. Вы с самолета входите и выходите как в маршрутке. Я 5 лет по ЕС путешествовал, поэтому вот так это работает.
Тогда как Вы ездили по ЕС и всегда показывали загранпаспорт? Это обычный аналог паспорту гражданина ЕС. Европейцы не берут с собой загранпаспорт летая внутри Шенгена
Заходите на сайт Чехии и читаете что такое ваша карта временного проживания или резидент Чехии. И вуаля Вы стали немного более осведомлены в этом вопросе